安全性を重視するならトヨタ車がおすすめ！トヨタの安全装備を紹介 
トヨタ、300万円以下のミニバンに「レベル2＋」のADAS搭載 日経 
Toyota Safety Sense - Wikipedia
レーントレーシングアシスト（LTA）
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トヨタセーフティセンス搭載車でLTA(レーントレーシングアシスト）を 
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